Bundan 150 yil muqaddam dastgohlar asta-sekin qo'lda to'qish o'rnini egalladi. O'sha paytda shattl to'quv dastgohlarining mahsuldorligi qo'lda to'quvchilikdan ikki baravar yuqori edi. 1844-yilda mokisiz dastgohlar paydo boʻla boshladi. Moslashuvchan rapirali dastgohlar 1925-yilda paydo boʻla boshladi. Ikkinchi jahon urushidan keyin 1950—1960-yillarda tijorat ishlab chiqarish yoʻlga qoʻyildi va asta-sekin sezilarli yutuqlarga erishildi. Hozirgi vaqtda rapier dastgohlarining to'quv qo'yish tezligi 1500 m / min yoki undan ko'pga etdi.
The rapira to'quv dastgohi asosan qattiq, moslashuvchan va tortilishi mumkin bo'lgan to'quv qo'shish usullarini o'z ichiga olgan to'quv qo'shish usulini hal qilish uchun mo'ljallangan. Uning asosiy mahsuloti kiyim uchun matolardir. Toʻqmoqni qoʻshishning boshqa usullari bilan solishtirganda, rapier toʻquv dastgohlarining toʻquv qoʻshish usuli koʻp rangli toʻquv qoʻshish uchun mos boʻlib, koʻp naqshli naqshli 12 rangli toʻquv mahsulotlarini ishlab chiqarishi mumkin, shu jumladan, har xil turdagi oʻtgan iplar, har xil turdagi iplarni ishlab chiqarish. matolar. Faol rapira haydovchisi ko'plab qiyin iplar uchun to'quv qo'yishni yakunlashi mumkin.
Qattiq rapira to‘quv qo‘yish tizimining eng katta afzalligi shundaki, u to‘quvni to‘quv og‘zining o‘rtasiga hech qanday yo‘naltiruvchi moslamasiz faol ravishda uzatadi. Qattiq rapier dastgohi kichik maydonni egallaydi, chunki asosan qamish kengligi ma'lum bir chegaraga ega.
Moslashuvchan rapira to'quv dastgohining to'quv qo'yish tizimi juda moslashuvchan va keng qo'llanilishiga ega. To'quv qo'yish tezligi sezilarli darajada oshadi va qamish kengligi 460 sm gacha.
20-asrning soʻnggi 15-yilida elektron hisoblash mashinalari toʻquv dastgohiga kiritildi va mikroelektronik CAD-CAM tizimi keng qoʻllanilib, mikroelektronika, axborot uzatish texnologiyasi va toʻquv texnologiyasining mukammal uygʻunligini taʼminladi. Ko'pgina elektron qurilmalar va tizimlarning to'quv dastgohi bilan kombinatsiyasi qilichga aylandi. Rodli dastgohning tarkibiy qismi, ayniqsa, mikroelektronika texnologiyasini rapier dastgohida keng qo'llash, shu jumladan to'quv qo'shish texnologiyasi. Ba'zi to'quv qo'yish elementlari kichik o'lcham va engil vazn bilan sezilarli darajada yaxshilandi.
Mikroelektronika texnologiyasining keng qo'llanilishi tufayli rapier to'quv dastgohining tezligi va to'quv kiritish tezligi sezilarli darajada yaxshilandi. To'qmoqni kiritishning turli usullarida, masalan, snaryadli to'quv qo'shish, rapier to'quv qo'shish, havo reaktiv to'quv qo'shish va suv oqimi to'quv qo'shish tizimi, rapier to'quv qo'shish tezligi havo jetli to'quvni kiritishdan tashqari juda yuqori. 20-asrning so'nggi 50 yilida rapira to'quv dastgohi sezilarli yutuqlarga erishdi. 1995-yilda Milan va 1999-yilgi Parij ko‘rgazmalarida eng so‘nggi yuqori texnologiyali rapira to‘quv dastgohi g‘ayrioddiy tarzda dunyoga namoyish etildi.
1963 yildan 1999 yilgacha Xalqaro to'qimachilik mashinalari ko'rgazmasida rapira to'quv dastgohlarining ishlash tezligi va to'quv qo'yish tezligi sezilarli darajada o'zgardi.
Misol uchun, egiluvchan rapira to'quv dastgohining to'quv qo'yish tezligi 1963 yildagi 315 m/min dan 1999 yilda 2000 m/min gacha ko'tarildi; tezlik 1971 yildagi 200 r/min dan 1999 yilda 800 r/min ga ko'tarildi.
Qattiq rapira to'quv dastgohining to'quv qo'yish tezligi 1963 yildagi 400 m/min dan 1999 yilda 1300 m/min gacha, aylanish tezligi 1971 yildagi 300 r/min dan 1999 yilda 650 r/min gacha ko'tarildi.
Somet, Zell, Picanol, Wantes, Dornier va Tsudakoma mahsulotlarining tezligi sezilarli darajada oshdi va mahalliy rapira to'quv dastgohlarining tezligi 504 r/min ga etdi.
Toʻqimachilik dastgohining ishlab chiqarish va ishlash koʻrsatkichlarini oshirish, toʻqish samaradorligi va mahsulot sifatini oshirishga qaratilgan saʼy-harakatlar mashina ishlab chiqaruvchilarning jahon raqobatida ishtirok etish maqsadi hisoblanadi. Rapier dastgohlari nafaqat tezlikni va to'quvni kiritish tezligini sezilarli darajada oshirdi, balki to'quv stanogining kengligi ham tez oshdi. Ko'p yillik mashaqqatli mehnat va takomillashtirishdan so'ng, rapira to'quv dastgohining tezligi va to'quv qo'yish tezligi snaryadli to'quv dastgohidan ancha oshib ketdi, ammo kengligi snaryadli to'quv dastgohi bilan solishtirib bo'lmaydi.