Odatda urish mexanizmining uch turi mavjud suv oqimi dastgohlari : to'rt bo'g'inli urish, olti bo'g'inli urish va konjugat kamerani urish.
1. Bog'lanish tipidagi urish mexanizmi
Birlashtiruvchi novda turini urish mexanizmi uchun uning kinematik xususiyatlari har bir novda uzunligiga va ular orasidagi mutanosib munosabatlarga, ayniqsa krank mili radiusi va qo'lning uzunligiga bog'liq.
2. To'rt barli bog'lanishni urish mexanizmi
To'rt bo'g'inli urish mexanizmining afzalliklari shundaki, strukturaning oddiyligi, yuqori tezlikda ishlash jarayonida harakatning nisbatan barqarorligi va tebranishning nisbatan pastligi. Kamchilik shundaki, nisbiy statik vaqt orqa markazda qisqa bo'lib, ortiqcha oro bermay ipning parvoz vaqti qat'iy talab qilinadi, bu keng kenglikdagi dastgohning yuqori tezlikda ishlashiga yordam bermaydi. Havo reaktiv dastgohlarida qo'llaniladigan to'rt bo'lakli urish mexanizmi asosan qisqa qo'l shaklida bo'lib, u orqa markazda o'rta va uzun qo'l to'rt barli urish mexanizmiga qaraganda bir oz uzunroqdir, bu ko'proq. to'quv qo'yish uchun qulay. Tezlashuv nisbatan yuqori, bu urish uchun qulaydir.
3. Olti bo'g'inli urish mexanizmi
Olti bo'g'inli urish mexanizmi ikkita to'rt bo'g'inli mexanizmlarning ketma-ket ulanishiga teng bo'lib, orqa markazdagi qamishning nisbiy statik vaqtini uzaytirishi, to'quvning to'liq uchishi va aylanish tezligini oshirishi mumkin. keng dastgoh tezligi. Konjugat kamerani urish mexanizmining afzalligi shundaki, harakat qonuni to'quv jarayonining ehtiyojlariga muvofiq ishlab chiqilishi mumkin, orqa markaz uzoqroq mutlaq statik vaqtga ega bo'lishi mumkin va ortiqcha oro bermay kiritish vaqti ko'proq etarli; urish paytida yuqori tezlashuvga erishish mumkin va urish kuchi nisbatan yuqori. katta. Kamchilik shundaki, ishlov berishning aniqligi yuqori, ishlab chiqarish qiyinligi yuqori, xarajat yuqori; tebranish katta va energiya sarfi yuqori. Xuddi shu qamish kengligi va tezligini hisobga olgan holda, energiya iste'moli to'rt barli ulanishga qaraganda taxminan 50% yuqori.