Rapier dastgohi eng ko'p ishlatiladigan mokisiz to'quv dastgohidir. Yuqori tezlik, yuqori avtomatlashtirish va yuqori mahsuldorlikka ega bo'lgan to'quv dastgohlarini ishlab chiqarish xususiyatlariga qo'shimcha ravishda, uning faol to'quv qo'shish usuli kuchli xilma-xillikka moslashadi va har xil turdagi dastgohlarga moslasha oladi. Shu kabi iplar va rapier to'quv dastgohi ko'p rangli to'quv to'qishda aniq afzalliklarga ega bo'lib, 16 ranggacha bo'lgan to'quv iplari bilan ip bilan bo'yalgan mahsulotlarni ishlab chiqarish mumkin. To‘quv dastgohlari o‘rnini bosuvchi to‘quv dastgohlari bilan rapier dastgohlari to‘qilgan matolar uchun asosiy ishlab chiqarish mashinasiga aylanadi.

Bundan 150 yil muqaddam dastgohlar asta-sekin qo'lda to'qish o'rnini egalladi. O'sha paytda shattl to'quv dastgohlarining mahsuloti qo'lda to'qishdan ikki baravar ko'p edi. 1844-yilda mokisiz dastgohlar, 1925-yilda esa egiluvchan rapirali dastgohlar paydo boʻla boshladi. Ikkinchi jahon urushidan soʻng 1950—1960-yillarda tijorat ishlab chiqarish yoʻlga qoʻyildi va asta-sekin sezilarli yutuqlarga erishildi. Rapier dastgohlarining ortiqcha oro bermay kiritish tezligi 1500 m/min ga yetdi.

Rapier dastgohi asosan to'quv qo'shish usulini, shu jumladan qattiq, moslashuvchan va tortib olinadigan to'quvni kiritish usullarini hal qilish uchun mo'ljallangan. Uning asosiy mahsuloti kiyim uchun matolardir. To'qmoqni kiritishning boshqa usullari bilan solishtirganda, rapier to'quv dastgohining to'quv qo'shish usuli ko'p rangli to'quv qo'shish uchun mos keladi va o'tmishda turli xil mahsulotlarni o'z ichiga olgan ko'p naqshli naqshli 12 rangli to'quv mahsulotlarini ishlab chiqarishi mumkin. Ip-kalava, har xil turdagi gazlamalar ishlab chiqarish. Ijobiy rapier qo'zg'aysan to'quv qo'yish qiyin bo'lgan ko'plab iplarni to'qishni yakunlashi mumkin.